O médico utiliza os diferentes métodos de imagem, como ressonância, ultrassom e tomografia, para localizar com precisão o alvo do procedimento, que pode ser um tumor, um órgão ou vaso sanguíneo.
Com essa técnica, que usam agulhas e cateteres, é possível realizar punções, biópsias de diversos tumores, angiografias (também conhecido por cateterismo, ou seja, estudo dos vasos do corpo para encontrar obstruções ou dilatações) e embolização de alguns tumores (interrupção da irrigação sanguínea do tumor, promovendo a regressão do mesmo).
São procedimentos minimamente invasivos e, em alguns casos, podem ser realizados somente com anestesia local.